Acho que o Acordo Ortográfico melhorou muito as coisas, mas, em relação ao uso do hífen em palavras compostas, devo confessar que ainda estamos longe de uma simplificação...
Trataremos aqui das palavras formadas por prefixos (ou por "falsos prefixos"), para as quais o último acordo ortográfico trouxe indiscutível simplificação.
Assim, tentarei organizar aqui as regras, de modo a facilitar a sua consulta e a memorização:
REGRA GERAL: Os prefixos (ou "falsos prefixos") se separam, por...